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Los miriápodos tienen las
características:
 | Su cuerpo está dividido en cabeza y tronco. |
 | Poseen dos antenas en la cabeza. El tronco está formado por muchos
segmentos o anillos articulados, provistos de uno o dos pares de pares de
patas cada uno. |
 | Son terrestres y respiran por tráqueas. |
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