Nace en la vertiente meridional de los picos de Urbión , del Sistema Ibérico en la provincia de Soria . Su curso fluye a lo largo de unos 895 km de los cuales 609 discurren por el terreno español. Su cuenca con 98160 km2 .de superficie es la mayor de la Península Ibérica . Desemboca en el Océano Atlantico ,cerca de Oporto en Portugal. Sus afluentes más caudalosos son los procedentes de la Cordillera Cantábrica. Destacan: el Esla ,el Duratón , el Eresma , el Adaja , el Tormes, el Órbigo, el Arlanza y el Arlanzón.